凯迪拉克8月15日宣布，全新XT5 PHEV将于8月21日在成都车展正式开启预售。官方称，新车将成为首款量产搭载Momenta R7世界模型的豪华混动SUV，交付即解锁高阶辅助驾驶能力。
动力方面，XT5 PHEV搭载1.5T发动机（最大功率115kW）与前后双电机（最大功率分别为160kW和110kW）组成的插混系统，匹配35.5kWh奥特能5C三元锂电池，WLTC纯电续航155km，综合油耗6.05L/100km，并配备全路况电动蜂鸟底盘。
Momenta R7世界模型于2026年4月在北京车展实现量产首发。据官方介绍，该模型采用三层架构：世界模型预训练层压缩物理规律，仿真层推演长尾场景，强化学习层优化自主决策。与传统辅助驾驶侧重于道路及障碍物识别不同，官方称R7可解析物体的物理属性、运动因果关系及交互可能，据此生成更符合物理规律的车速调节、路径规划与避让策略。
官方称，配合车顶激光雷达与蜂鸟底盘，新车可实现高速及城区NOA领航辅助与全场景自动泊车，并对滚落物品、临时锥桶等突发状况作出应对。
凯迪拉克与Momenta的量产合作于今年7月8日公开——当天Momenta在港交所挂牌上市（股票代码6880.HK），凯迪拉克宣布将行业首发量产R7世界模型。盖世汽车报道，8月12日凯迪拉克已宣布该车成为首款量产搭载R7世界模型的豪华混动SUV，展车陆续登陆全国授权经销商门店。