第二届世界人形机器人运动会正赛将于8月22日晚在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕，8月16日起部分场景赛已进入预赛。据央视新闻探访，在家政服务场景中，参赛机器人须在30分钟内先后完成物品收纳、衣服整理等多项任务，重点考察手眼脑协调、长时间连续工作及多任务自主规划能力。
备战阶段，各队在北京国家速滑馆的人形机器人产业生态训练与测评基地围绕家庭、酒店、工业等场景展开训练。为教会机器人处理衣服、床单等柔性材料，有赛队为机器人头部和手部加装高清运动摄像头，采集场景图像、物品参数和动作数据用于大模型训练迭代。某机器人公司联合创始人张直政介绍，团队构建了互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据以及真实测试环境闭环回流数据五类数据，在模型预训练中互补使用；针对关节零部件长期磨损，团队还开发了“终身学习机制”，让机器人边工作边调整运动程序，保持长期稳定的任务执行能力。
本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，正赛8月22日至26日共设51个项目、1301场比赛，吸引六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。场景赛从首届6项增至21项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等九大真实场景；以全自主方式完成的分数权重系数为1，遥控方式完成仅计0.5。央视报道称，家政赛积累的数据未来将为制定家政机器人行业标准提供参考。