8月14日，鹿明机器人正式发布第二代重载轮臂式具身智能机器人 Lumos MOS2。官方将这款产品定位为面向工业场景的重载“AI Worker”，在移动、感知、操作和连续作业能力上做了整体升级，其中双臂最大负载达到50千克。
鹿明机器人创始人兼CEO喻超在发布时表示，具身智能正加速进入产业落地阶段，机器人能否更高效地完成真实任务，取决于数据获取效率、硬件成本以及产业交付效率。按照这一判断，MOS2 被设计为兼具长期连续作业能力，以及环境感知、任务理解与自主操作能力的工业机器人。
整机方面，MOS2 高约1.65米，占地面积约0.5平方米，理论通道宽度需求约0.8米，共有22个自由度。相比上一代产品，MOS2 新增了双自由度头部，底盘也升级为全向底盘，可在不同工位之间移动，并支持横向、斜向位移，更贴近工业现场的通行条件。
双臂系统是本次升级的重点。MOS2 双臂采用标准法兰盘和集成式接口，支持末端工装快速切换。负载口径上，展商资料与官方口径显示，其双臂标称负载为30千克，最大负载为50千克，并支持双臂协同。围绕这一能力，鹿明给出的典型场景包括重载物料搬运、柔性上下料以及设备辅助操作：重载搬运可处理更大重量的物料，柔性上下料结合视觉与力控适应工件状态变化，设备辅助操作则依靠双臂协同完成更复杂的交互任务。
感知配置上，MOS2 标配底盘双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器和头部相机，并可选配顶部后侧雷达、胸部深度视觉等方案，形成覆盖环境感知、视觉识别与力觉反馈的多模态感知体系，便于机器人实时感知现场状态并动态调整操作。
面向工业长时间运行的可靠性需求，MOS2 的整机线束通过了500万次耐久实验验证，单次续航约8小时，并采用双电池热插拔换电方案，初步具备不间断作业能力。展商资料还显示，该机搭载275TOPS边缘AI算力平台，支持端侧模型部署，可在本地完成智能决策。
在技能与软件层面，鹿明提出了“产业具身”思路，将灵活移动、末端工具适配、多模态感知、任务执行和技能学习整合进机器人系统。MOS2 负责在工业现场执行任务，配套的 Lumos NexCore 承担技能学习与迭代：产业用户可在其中创建任务、接入真实、仿真及视频等多源数据，经自动训练与参数优化形成技能，评测通过后部署到机器人，再以运行回流的数据持续优化，形成闭环。
从产品定位看，MOS2 试图以“重载 AI Worker”的形态进入真实产线，承接搬运、上下料、质检等此前更多依赖专用设备或人工的柔性环节。其实际交付效果与在复杂工业环境中的稳定性，仍有待后续落地项目进一步验证。