共生知行发布人形机器人赛车 Demo,以卡丁车测试双足机器人能力

8月17日,具身智能初创公司共生知行发布双足人形机器人驾驶卡丁车 Demo,并将卡丁车场景定义为面向“全身智能”的综合测试。

8月17日,具身智能初创公司共生知行发布双足人形机器人驾驶卡丁车 Demo,官方网站同步上线。这也是公司成立后首次较为完整地对外展示其技术方向和阶段性研发成果。

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图片来自:搜狐网

根据公开视频,人形机器人进入卡丁车驾驶位,双手接触方向盘、双脚进入踏板区域,并在封闭赛道上完成车辆行驶。与单一的行走或抓取动作相比,这一过程要求机器人在狭窄座舱内保持稳定,同时协调手部转向以及脚部油门、刹车控制,并根据环境调整方向。

共生知行表示,卡丁车并非公司的商业应用方向,而是一场“全身智能压力测试”。公司希望通过这一场景,把视觉感知、多接触点平衡、手眼脚协同和精细力控放进同一条连续任务链中,检验机器人能否调动全身完成复杂的物理交互。

在共生知行的技术路线中,公司将自身定位为面向双足人形机器人的全身智能基座模型公司,探索从视觉等感知信息到机器人全身动作输出的端到端技术路线。该方向试图减少传统分层架构中多个模块之间的信息损失和适配成本,使模型更直接地学习身体、环境与动作之间的关系。

不过,端到端路线本身并不意味着通用能力已经实现。相关能力仍需要数据、底层控制、真机训练基础设施和严格评测共同支撑。因此,这次赛车 Demo 更适合被视为阶段性验证,而不能直接等同于机器人已经具备通用驾驶能力。共生知行表示,后续将通过技术报告披露模型架构、测试条件和评测方式。

据公开信息,共生知行核心成员来自智源研究院、香港科技大学、极佳视界、小米、达摩院、蚂蚁和清华等机构,研究方向覆盖视觉-语言-动作模型、全身运动控制、力位统一控制、跨本体学习及数据利用。公司还表示,未来将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控和长链条任务推出更多 Demo、开源项目和研究报告。

对仍处于早期阶段的双足人形机器人行业而言,一段视频尚不足以回答模型通用性、任务成功率和规模化部署等问题。但这次展示提出了一个值得观察的方向:人形机器人竞争的重点,正在从“能否做出动作”进一步转向“能否在真实环境中协调全身并持续完成任务”。