8月17日，RoboScience机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人 REX G1，并将其定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。据介绍，REX G1面向物流、工厂、零售及家庭等场景，试图在非结构化、高动态的真实环境中完成从任务理解到动作执行的完整闭环。
在硬件形态上，REX G1采用轮式底盘与仿人形上身结合的设计，整机拥有22个自由度，包括头颈、双臂、腰部、升降机构和底盘自由度，双臂最大抱持重量为10公斤。机器人支持底盘、升降机构与双臂协同作业，可在移动过程中完成目标定位和抓取。官方披露其重复定位精度可达±0.1毫米。
针对仓储和工厂等空间受限的场景，REX G1宽度为540毫米，长度可在540至640毫米之间调整，高度覆盖1100至1700毫米，并支持前进、后退、横移和原地旋转等全向移动方式。据介绍，该机器人能够进入0.75米宽的窄通道，作业高度覆盖0.1至2.0米。其感知系统支持360度立体视觉和自适应补光，可应对深柜阴影、货架反光以及低照度环境。
软件层面，REX G1搭载RoboScience自研通用具身大模型 Visics。该模型采用VLOA，即“视觉—语言—物体—动作”架构，包含用于理解物理世界并预演物体运动轨迹的具身世界模型，以及负责将轨迹转化为机器人控制信号的通用操作模型。RoboScience称，REX G1依托2070 TFLOPS端侧算力，将感知、决策和控制能力更多部署在机器人本体上。
续航方面，REX G1单次运行时间最长可达4小时，并支持热插拔换电。换电过程中无需关机，更换电池后最快5秒即可恢复作业。RoboScience表示，REX G1将首先面向物流仓储、柔性制造和零售前置仓等真实工作流，探索通用操作机器人从单次演示走向持续作业。