人形机器人是以人体外形或运动方式为设计参照，能够通过传感、控制与执行机构完成感知和动作的机器人系统。常见类型包括双足行走机器人、轮式人形机器人及用于工业协作、服务、科研和教育的机器人。本话题涵盖结构组成、运动控制、感知与交互、编程调试、应用场景、故障排查、维护技巧及运行安全规范等内容。... [ 百科详情 ]