NASA 的“创新先进概念”（NIAC）计划近日资助了名为 SPARK 的球形飞行机器人项目，目标是未来探索土星卫星泰坦的洞穴。泰坦表面遍布甲烷、乙烷等碳氢化合物形成的河流湖泊，还发育类似喀斯特地貌的天坑与洞穴，普通探测车难以通行，飞行器被视为更可行的方案。
SPARK 全称 Solid-state Propulsion for Autonomous Reconnaissance of Karst（固态推进式喀斯特地貌自主侦察系统），由夏威夷大学马诺阿分校助理教授 Daniel Drew 牵头。项目采用电流体动力学（EHD）离子推进，Drew 称其设计可提供持续飞行能力和机动性，提升在近低温环境中的可靠性，并尽量减少下洗气流对具有科研价值的碳氢化合物分层结构的扰动。
SPARK 目前刚开始为期 9 个月的第一阶段资助，之后还需完成最长两年的第二阶段研究，才谈得上更现实的发射前景。NASA 的“蜻蜓”（Dragonfly）任务计划 2028 年发射，只有任务延期，SPARK 才有更大可能加入蜻蜓任务的后期阶段。