由香港大学与超维动力KAI研究团队组成的港大超维战队,近日展示了两台人形机器人自主进行乒乓球对打的过程。双方没有使用遥控,也没有由人类喂球,机器人完成了发球、接球和回合对抗,并按11分制打完一局。
这套系统名为SMASH 2.0,由团队自主研发,串联视觉感知、轨迹预测、动作规划和全身控制。相比早期版本,2.0扩大了机器人的击球范围,能够处理长球和短球,同时加入了自主发球能力。
按照团队介绍,完整打完11分制的一局比赛,并不等同于连续完成11个回合,而是要依据乒乓球规则逐分对抗并最终分出胜负。当前系统仍可预设不同击球策略,尚未实现针对具体对手的实时在线学习。
第二届世界人形机器人运动会将于2026年8月22日至26日在国家速滑馆举行,乒乓球被列为人形机器人正式对抗项目。赛事规则要求机器人自主完成比赛,采用三局两胜制,每局11分,领先方还需至少净胜2分。